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清顺治九年（南明永历六年，1652），李定国率领大西军余部，在衡州（今湖南衡阳）大败清军的伏击作战。

衡州之战

是年七月，大西军将领李定国攻克由清军据守的广西桂林后，占柳州，克梧州，收复广西全境，军声大振。后又北攻湖南，取永州，占衡州。清廷为扭转湖南、广西战局逆势，命敬谨亲王尼堪为定远大将军，统率10万清军由京师兼程南下。十一月十九日，至湘潭，二十三日抵衡州外围。李定国得悉，即率部4万隔蒸水与清军对阵，另派兵一部设伏于衡州以北山区林中。二十四日晨，清军与李定国部激战于衡州城北香水庵、草桥、黄沙湾（今衡阳北蒸水左岸)一线，互有伤亡。大西军佯退诱敌，尼堪中计，率兵追击20余里，进入李部伏击圈。林内伏兵四起，夹击清军，清军见状欲撤，尼堪令有进无退，遂陷入重围，死伤甚众。尼堪督部苦战，身陷泥淖，力竭阵亡，清廷大震。李定国亦因兵力不足，还屯武冈，清军又占衡州。